Riferimento
KHR-3HV Ver.3.1 Kondo Kagaku
40.1 cm
Esaurito 5 su 9 specifiche
KHR-3HV Ver.3.1
Esaurito 2025 Consumer
Storico kit umanoide bipede hobbistico di Kondo, ora nella Ver.3.1 a 22 servi venduta tramite il negozio online ufficiale ROBOSPOT.
Panoramica
Il KHR-3HV è il kit umanoide hobbistico più noto del Giappone, realizzato dallo specialista dei servi Kondo Kagaku dal 2009 e tuttora in produzione; l'attuale edizione Ver.3.1 a 22 assi è stata messa in vendita nel luglio 2025. Il bipede da 40 cm e circa 1,8 kg è assemblato a partire da un telaio in alluminio con 22 servi ICS KRS-2552R3HV, una scheda di controllo RCB-4HV e una batteria Li-Fe da 9,9V, e viene programmato tramite il software HeartToHeart di Kondo. Kondo lo propone a prezzo aperto e lo vende tramite il suo negozio online ufficiale ROBOSPOT, con set di terze parti tipicamente nella fascia $1,100-1,500. Molto apprezzato per il combattimento tra robot e le competizioni di danza come ROBO-ONE.
Casi d'uso
Costruzione di robot per hobby ROBO-ONE e competizioni robotiche Didattica STEM e di meccatronica
Capacità dimostrate
- Bipedal walking and fall recoveryThe 22-DOF KHR-3HV biped walks and, thanks to a smoother knee-joint fold, is designed to get back up more easily after falling. RobAid ↗ · 2009-06
- Programmable motion libraryControlled by the RCB-4 board and Heart to Heart 4 software, the kit ships with 31 recorded motions plus 9 wireless motions and supports custom motion programming. RobAid ↗ · 2009-06
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