Riferimento
iCub IIT (Italian Institute of Technology)
104 cm
In consegna 6 su 9 specifiche
iCub
In consegna 2009 Business
Un umanoide da ricerca open source, grande quanto un bambino, per studiare cognizione e IA incarnata.
Panoramica
iCub è una piattaforma di ricerca umanoide open source alta un metro, sviluppata dall'Istituto Italiano di Tecnologia, con 53 gradi di libertà attuati e le proporzioni di un bambino piccolo. Ne esistono circa 30 esemplari nei laboratori, per lo più in Europa, a un costo di circa €250,000 ciascuno.
Casi d'uso
Ricerca cognitiva Ricerca sull'IA
Capacità dimostrate
- Remote avatar tourismAn operator in Genoa teleoperated iCub3 at the Venice Biennale roughly 300 km away, transmitting locomotion, manipulation, voice and facial expressions with visual and haptic feedback over fiber. TechXplore ↗ · 2022-03
- Avatar XPRIZE finalsThe iCub3 avatar system, which competed in the ANA Avatar XPRIZE finals, was validated as a fully-immersive remote embodiment platform in a peer-reviewed Science Robotics paper. Science Robotics ↗ · 2024-01
Nel contesto
iCub e i suoi simili
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Simile 01
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La piattaforma campione della RoboCup 2025 AdultSize: un robusto umanoide per sviluppatori da 1,18 m a partire da $29,800 con Jetson AGX Orin a bordo.
- Altezza
- 1.18 m
- Carico utile
- 5 kg
- GdL
- 23 (up to 41 with hands)
Prezzo
Circa €27.600 
Fourier Intelligence In consegna Fourier N1
Umanoide compatto completamente open-source di Fourier con distinta base, CAD e codice pubblici, che raggiunge i 3,5 m/s grazie ad attuatori proprietari FSA 2.0.
- Altezza
- 1.3 m
- GdL
- 23 (excluding dexterous hands)
- Autonomia
- 2+ hours (swappable battery)
Prezzo
Prezzo su richiesta 
MagicLab In consegna MagicBot Z1
Umanoide bipede agile da 1,37 m di MagicLab con 24 DOF, percezione LiDAR 3D e circa 2 h di autonomia; venduto tramite richiesta d'acquisto ufficiale.
- Altezza
- 1.37 m
- Carico utile
- 2-3 kg per arm
- GdL
- 24 (up to 50 dev version)
Prezzo
Prezzo su richiesta