GR-1
Primo umanoide general-purpose di Fourier: 165 cm, 40 gradi di libertà, porta fino a 50 kg. In produzione dal 2023.
Panoramica
Il GR-1 è il primo umanoide general-purpose di Fourier Intelligence: 165 cm per 55 kg, con 40 gradi di libertà mossi dagli attuatori FSA. Cammina a circa 5 km/h e trasporta carichi fino a 50 kg, con applicazioni in ricerca, riabilitazione e industria.
Capacità dimostrate
- Object grasping with adaptive force control11-DOF hands grasp objects with force control; also does obstacle avoidance and visual task guidance. The Robot Report ↗ · 2023-12
- Carries payloads up to 50 kg while walking50 kg carry capacity with ~230–300 Nm peak joint torque. New Atlas ↗ · 2023-07
GR-1 e i suoi simili
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- GdL
- 53
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- 14-40 depending on configuration