Riferimento
TALOS PAL Robotics
175 cm
In consegna 8 su 9 specifiche
TALOS
In consegna 2017 Business
Umanoide da ricerca a grandezza naturale a controllo di coppia della PAL Robotics di Barcellona, piattaforma di riferimento accademica europea dal 2017.
Panoramica
TALOS è stato presentato dalla PAL Robotics di Barcellona nel 2017 come bipede ad alte prestazioni interamente a controllo di coppia per la ricerca avanzata, con sensori di coppia in ogni giunto attuato e comunicazioni EtherCAT. Il robot da 1,75 m e 95 kg dispone di 32 gradi di libertà e può sollevare 6 kg con ciascun braccio completamente esteso, e funge da piattaforma di riferimento nei laboratori europei e nei progetti di produzione agile finanziati da Horizon. PAL ne ha rilasciato una versione aggiornata nel 2024 con supporto ROS 2, carichi utili maggiori e manipolazione a controllo di forza, e il robot resta disponibile su richiesta (prezzo riportato intorno a 1 milione di euro) tramite pal-robotics.com.
Casi d'uso
Ricerca accademica Ricerca sul controllo dell'intero corpo Ricerca sulla produzione agile
Capacità dimostrate
- Torque-controlled walkingLaunched as a fully torque-controlled industrial research humanoid walking at 3 km/h while carrying 6 kg in each extended arm. IEEE Spectrum ↗ · 2017-03
- Blind stair climbingClimbed 15 cm stairs without prior knowledge of the environment using LiDAR-based contact planning and MPC, adapting when the stairs were moved. PAL Robotics blog ↗ · 2023-12
- Whole-body control benchmarkUsed to benchmark three whole-body controllers on flat terrain, uneven terrain and stair-climbing locomotion in peer-reviewed research. Frontiers in Robotics & AI ↗ · 2022-03
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